ArduBlock是一款開源的Arduino圖形化
編程軟件，由上海新車間創(chuàng)客開發(fā)，是Arduino官方編程環(huán)境的第三方軟件，必須依附于
Arduino ide運行。相比于Arduino ide的文本式編程環(huán)境，軟件的圖形化積木搭建方式編程更能使編程的可視化和交互性加強(qiáng)，更加簡便，編程門檻更低，即使沒有編程經(jīng)驗的人也可以嘗試給Arduino控制器編寫程序。
安裝教程
1、解壓文件夾，將ardublock-all.jar文件復(fù)制到arduino目錄下的toolsArduBlockTooltool目錄下。ps：ArduBlockTooltool是不存在的，需手動新建
2、重啟arduino ide，點擊工具，可以看到多了ardublock選項
3、點擊軟件即可進(jìn)入主界面
使用教程
一、工具區(qū)
工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開”“上載到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存為”“打開”也都是其它軟件的常用工具，這里就不做介紹了。點擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將生成代碼，并自動上載到Arduino板子，需要注意的是在上載Arduino之前，要查看一下端口號和板卡型號是否正確。在點擊“上載到Arduino”之后，我們可以打開Arduino IDE查看程序是否上載成功?！癝erial Monitor”則是打開串口監(jiān)視器，串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時才能打開。
二、積木區(qū)
積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊，還包括有一些課程中沒有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分：控制，引腳，邏輯運算符，數(shù)學(xué)運算，變量/常量，實用命令，教育機(jī)器人
1.控制
控制中的各個模塊都是一些最基本的編程語句，只要接觸過編程的人都會很容易理解這里面的各個模塊的含義。
2.引腳
引腳中的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見的使用，比如舵機(jī)，超聲波等。
3.邏輯運算符
邏輯運算符主要包括常見的“且”“或”“非”，還包括比較運算符，如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。
4.數(shù)字計算
數(shù)字計算主要是Arduino中常用的基本運算，包括四則運算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。
5.數(shù)字/常數(shù)
數(shù)字/常數(shù)主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對應(yīng)的各種常量。
6.實用命令
實用命令是常用到的一些命令，包括延遲、串口監(jiān)視器的操作、紅外遙控的操作等。
三、編程區(qū)
編程區(qū)是程序編寫的舞臺，可以通過拖動右邊和下邊的滾動條來查看編程區(qū)。啟動軟件后，編程區(qū)會默認(rèn)地放入一個主程序模塊，因為主程序有且只能有一個，所以不能再繼續(xù)往里面添加主程序模塊了，如果再拖進(jìn)去主程序模塊的話，下載程序的時候會提示 “循環(huán)塊重復(fù)”。另外，除子程序執(zhí)行模塊外，所有積木模塊都必須放在主程序內(nèi)部。當(dāng)搭建積木編寫程序時，要注意把具有相同缺口的積木模塊搭在一起，成功時會發(fā)出“咔”的一聲。我們還可以對積木模塊進(jìn)行克隆或添加注釋語句，只要選中該模塊，右擊就可以實現(xiàn)對該模塊的克隆和添加注釋操作;其中子程序執(zhí)行模塊還有另外一個功能就是創(chuàng)建引用，即點擊之后會自動彈出調(diào)用該子程序的模塊
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